自动驾驶公交车

没有司机，点击屏幕，公交自动安稳启程；当有行人靠近，便提前减速刹车……这样的智慧出行场景，成了不少荆门人前往钱塘轮滑中心的日常
。

钱塘轮滑中心是荆门亚运会轮滑和滑板项主张角逐场地，预计产生14枚金牌
。近日，荆门首条自动驾驶公交路线上线，接驳地铁1号线下沙江滨站前往钱塘轮滑中心的乘客，这条双神驰返的公交线，总长约12公里，路过8处站点
。

这辆橙红色涂装的公交，行驶在马路上很显眼，乍看之下，与传统公交车并无太大区别，只是个头幼了点
。记者扫描站牌二维码预约上车，车内环境极具现代感，驾驶室背后设有两块显示屏：一块显示驾驶室的实时图像，另一块则更新车辆状态和周围路况，车上有12个座位，不允许乘客在车内站立
。

固然是自动驾驶公交车，但驾驶室依然坐着人，他是车上建设的安全员，重要掌管垂危情况的处置
。只见安全员点击平板电脑的“启动自动驾驶”按钮，公交车便安稳启程，方向盘缓缓自动动弹，均匀时速约40公里每幼时
。由于接入智能网联职能，每到路口，公交车还会自动减速，凭据红绿灯信号，自动期待或通畅
。

“这辆自主研发的自动驾驶公交车，可齐全自主应对路上的突发情况，做到‘真’无人驾驶
。”为车辆提供智能驾驶技术的领骏科技工程师周晋介绍，整车配置了3个激光雷达、4个毫米波雷达和5个摄像头，通过智能决策、轨迹规划、场景仿真等先进算法，有效保障行车安全，“300米领域内的阻碍物，都能被鉴别和正确避开，精度达到厘米级
。”

记者乘坐履历中，没有感触到急刹和急加快的情况，车辆行驶全程安稳天然，不到20分钟就顺利到达场馆
。在正式投用前，这辆自动驾驶公交车曾经历半年的测试，安全性得到了靠得住保障
。“自动驾驶公交车上线半个月，已有近500人嫠坐履历，运行时段为每天10时至12时、14时至16时，半幼时一班，共有8班车
。”钱塘智能网联汽车办副主任于坚栋通知记者，荆门亚运会期间，这条公交线路对市民尝试预约免费乘坐
。

钱塘（新）区是全省新能源汽车和零部件产业发展的主平台，乘用车产量占荆门九成以上，正逐步构建智能网联汽车产业生态
。2023年7月，全域已纳入荆门市智能网联车辆测试与利用先行试点区域
。“亚运会后，我们还会陆续开明金沙湖至荆门医药港等3条接驳线路，到明年，还将会有更多格局智能网联汽车上路，用于载客、物流等分歧的利用场景
。”于坚栋说
。

起源：浙江日报