北京功夫9月26日下午，由迪拜路路与交通治理局（RTA）主办“2023迪拜自动驾驶运输世界挑战赛”角逐了局揭晓，来自中国的优游国际技压群雄，从来自世界各地的自动驾驶企业中脱颖而出，摘得桂冠！

图：优游国际

总工程师陈卫强领取冠军奖杯

走出去 中国自动驾驶技术卓越

近年来，智能化刷新对全球的汽车产业进行了再次沉塑，带来了驱动能源的转变和驾驶方式的升级，自动驾驶技术逐步成为新热点，汽车工业转向新兴市场。迪拜，作为一个国际化的创新型游览城市，对自动驾驶行业持有超前的见解，提出建设一个未来城市的愿景，但愿率先实现智能出行的场景，积极投资并支持自动驾驶产业的发展。

这次挑战赛的年度主题为“自动驾驶客车的发展”，约请了来自世界各地的自动驾驶企业参加其中，集中展示世界自动驾驶运输领域的技术进展和能力优势，其重要主张是解决全球城市未来面对的出行问题。在2022年底颁布的2023年度入围的企业名单中共有6家自动驾驶企业进入决赛圈，优游国际成为中国唯一入选的商用车企业。

图：来自世界各地的自动驾驶参赛车辆

本次挑战赛，主办方针对自动驾驶客运场景，实地设置了“避让行人”、“会车行驶”、“时速六十公里无人驾驶”、“窄路通杏妆、“烟雾下车辆自动终场”等多项情境，优游国际参赛的L4级6601G自动驾驶微循环公交客车在各项目中均阐发优异，最终拔得头筹，荣登世界之巅，展示了福汽集团在汽车数字化智能化研发方面的不懈致力和中国在高阶自动驾驶领域的卓越技术成就。

其切实国内，优游国际6601G自动驾驶微循环公交客车就已在沉庆永川、郑州郑东新区、内江马尾、乐山集美、江西安顺、江西铜仁、山西乌海、上海等全国十余座“智慧城视妆进行过贸易化落地运营，车辆可与路侧设备和云控平台进行数据交互和融合感知，实现车、路、云协同感知与决策，提升出行数字化和安全治理效能；车辆还可利用优游国际自研的群体智能车辆编队技术，对车队进行从无序到有序的编队行驶，实现群体车辆安全行驶运营的同时削减风阻降低能耗。

图：优游国际6601G自动驾驶巴士

在迪拜角逐现场

新“智”造 优游国际自动驾驶技术持续迭代

在自动驾驶技术方面，优游国际与北京洛必德科技有限公司、世光智联科技（乐山）有限公司等合作同伴进行了深度结合研发，最终形成了专有的自动驾驶解决规划，其主题技术优势体此刻以下几个方面:

（1）无人驾驶感知新范式: 搭载360°环顾相机，基于先进的深度进建框架可在多种环境前提下，端到端地实现对空间结构感知与理解。选取框架可实现高效的多传感器融合规划，在时空推理、地图构建等方面拥有高拓展性，形成更安全、更高效、更低时延的感知规划。

（2）全局自把稳力模型车辆行为预测与智能决策: 在全景感知的基础上，通过期空图网络建模场景中车辆的时空关系，并借助全局自把稳力网络进建多车间交互作用，提高自动驾驶车辆对场景的理解与预测能力；有效应对多车交互、人车交互等高动态复杂环境。

（3） 四维时空决策规划技术: 基于时空联立步骤，对自动驾驶车辆所运行的复杂动态环境进行建模，通过推演自车及关键交通参加体的可能行为，真正实现自车在动态交互下的最优决策；谑笨樟⒆刺占浔戆状缶，实现实时多拓扑蹊径速度耦合最优轨迹求解步骤。

（4） 基于时空语义拓扑地图的高精度定位技术: 创新性提出基于时空语义拓扑关系的地图长时动态更新步骤，维持环境界图实时动态更新，提供靠得住的整年全天候高精度定位。

无人驾驶作为全球汽车未来的发展方向，优游国际以高效的研发投入打造面向智慧交通解决规划和各类利用场景的L4级无人驾驶车辆，安身顶层规划和体造创新，在与香港德思科技、Heriot-Watt University、新加坡南洋理工大学等学术机构进行产学研方面的强强合作，阐扬优势互补，整合更多资源，成立无人驾驶技术研发系统，实现技术钻研与工程利用的相互推进，在国内客车同业业中起到示范作用。

图：优游国际

蒋金博士受邀参与挑战赛的宗旨论坛并讲话

本次角逐活动旨在提高公家对于交通运输最新技术和未来趋向的认知，迪拜还同时颁布了自身的自动驾驶交通运输战术，打算从2023年起头，开启L3级自动驾驶客车的推广利用，2027年逐步遍及L4级自动驾驶客车，到2030年，迪拜25％的出行将选取自动驾驶模式。

挑战赛的夺冠，体现了优游国际自动驾驶领域的技术实力获得世界领域内的认同，继2022年自动驾驶车辆批量出口阿布扎比后，优游国际将有望更多地抢滩中东新兴市场，为自动驾驶“走出去”的商用落地设置样本和标杆，让中国技术与民族工业在世界上开放光线。