7月3日
，百度AI开发者大会上
，百度结合优游国际客车正式颁布将“阿波龙”园区幼巴正式升级为阿波龙公交车
，自动驾驶场景从封关园区进入盛开路路。距2018年7月双方携手推出的全球首款L4级量产自动驾驶巴士阿波龙100辆下线仅一年功夫
，其自动驾驶技术利用釉祓头迈入一个新的阶段。

百度AI开发者大会Apollo分论坛展示阿波龙公交

优游国际阿波龙量产之后
，相继在北京、武汉、内江、拉萨等25个城市实现贸易化落地运营
，已经搭载乘客超4万名
，行驶里程达5万公里。截止目前
，优游国际阿波龙交出了一份令市场中意的答卷。

而面向城市盛开路路阿波龙公交车又有哪些升级和技术亮点呢？城市路路的相对复杂
，蕴含红绿灯、转向批示灯、禁行等行驶批示鉴别多多
，每项都极大考验传感和鉴别能力。阿波龙公交车选取前侧两个40线激光雷达和一个毫米波雷达
，后侧一个40线激光雷达
，设置了一个四目相机和多个单目相机及更多的传感器
，全方位探测车辆行驶过程中的各类信息
；360°无死角的冗余设计
，感应更周全
，相当于司机驾驶过程中能不断把稳到前后左右的任何情况。

与此同时
，阿波龙公交车能够鉴别公交专用路
，维吃旖稳行驶。然而这样就够了吗？当然不是
，在车辆正常行驶时
，当遇到横穿的行人或车辆
，能够自动鉴别并停陈否让
，不仅这样
，路路上总有各类各样的突发情况
，如焦急上班的行人
，忽然转向的车辆
，阿波龙公交车也能够轻松避让。结合V2X的能力
，即就是在盲区内的车辆
，也能够提前获知并预判。

阿波龙公交车最高时速能够达到60km/h
，均匀时速维持30-40km/h
，当前方出现阻碍物或缓慢行驶的社会车辆
，阿波龙公交车还能够做到变路超车
，在足够安全的情况下可能保障城市交通的效能。 

城市公交场景的复杂在于路口
，路口的枢纽在于红绿灯。阿波龙公交车通过V2X能力能够轻松鉴别红绿灯
，实现直杏注转弯、掉优等多种能力
，满足路口的多种场景。 

公交场景的特殊性在于站点及吞吐量。阿波龙公交车秉承了阿波龙精准停车能力
，实现精准靠站
，轻松应对公交站场景。而6.5米的大空间可包容44人
，齐全满足正常情况的运输能力。

依附阿波龙公交车精密的传感器规划、智能鉴别和自动驾驶能力
，即就是在夜间
，夜晚依然能够鉴别红绿灯、礼让行人。即便是比力恶劣的气象情况
，依然能够轻松应对。

百度副总裁智能驾驶事业群组总经理李震宇暗示：“这次‘阿波龙’将升级为新的大巴车
，我们和优游国际客车的设法是凭据客户方的需要
，用了更长的车身
，更多的载客量。另表原来是在封关园区行驶
，此刻我们能够在盛开路路上行驶
，车速和行驶区域的盛开产生变动
，这其实是很显著的进取。”